丙午年七月，从8月13日到9月10日，共二十九天。立秋已过，暑气渐消，天气转凉，不时有秋雨落下，气温维持在二十多度，十分舒适。月底多为晴天，干燥凉爽，简直是最舒服的季节。暑假稀里糊涂就结束了，开学后慢慢回归正常的工作状态和作息。
]]>本科自动控制原理教材讲Bode图时，通常将幅频与相频特性分开讨论。但实际上，对最小相位系统，幅频特性与相频特性并不独立。
]]>本科自动控制原理教材在讨论稳态误差时，通常会介绍系统型别和静态误差系数法。对于负反馈系统，通过位置、速度和加速度误差系数，可以快速判断阶跃、斜坡和加速度信号输入下的稳态误差。
]]>丙午年六月，从7月14日到8月12日，共三十天。从江苏出差回来没歇几天，又赶去南宁出差。天气炎热，一路在不同城市和交通工具之间辗转，还要应付各种事情，疲惫不堪。于是暑假不想再出远门，就安心做点事，好好休养。
]]>国内很多控制理论教材详细介绍了Nyquist稳定性判据、增益裕度和相位裕度，却没有包含灵敏度（sensitivity）函数这一重要内容。
]]>丙午年五月，起于6月15日，止于7月13日，共二十九日。本月桂林暴雨频发，常连下数小时不休；不下雨时则烈日当空，皮肤晒得刺痛。此月广西遭严重水灾，湖北有龙卷风侵袭，实属多灾之月。
]]>这是我几年前试探性学习俄语时留下的笔记。俄语非常规整，很对我的胃口，但难度超出预期，没学几天便跑路了。最近翻出这份记录，其中所核对的发音细节或许能为他人省去一些弯路，于是便整理了出来。
]]>TSN全称时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是一套由IEEE制定、对标准以太网的功能扩展包。
]]>2026年春节期间我在家一共待了12天，见到了不少人，玩了不少地方，虽忙碌但非常开心和满足。
]]>本文介绍如何使用MATLAB找到根轨迹与虚轴的全部交点。
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