北州店子

截止频率

在频域分析中，开环系统的截止频率和闭环系统的带宽都是常用的性能指标。教材通常会指出：闭环带宽越大，系统响应越快；开环截止频率越高，系统响应通常也越快。两个指标分别由开环和闭环频率特性定义，为什么都能反映系统的快速性？二者之间又有什么关系？

8月19日买下这个新域名时，就打算抽时间把网站完整迁移过去。今天是9月11日，终于把这件事办完了。

概略

丙午年七月，从8月13日到9月10日，共二十九天。立秋已过，暑气渐消，天气转凉，不时有秋雨落下，气温维持在二十多度，十分舒适。月底多为晴天，干燥凉爽，简直是最舒服的季节。暑假稀里糊涂就结束了，开学后慢慢回归正常的工作状态和作息。

Bode增益相位关系

本科自动控制原理教材讲Bode图时，通常将幅频与相频特性分开讨论。但实际上，对最小相位系统，幅频特性与相频特性并不独立。

给网站换个新域名的念头，已经有好几年了。域名之于网站，正如名字之于新生儿，是要相伴多年的标识，所以一直不敢轻易定夺。前后也考虑过不少名字，但始终没有满意的。

稳态误差

本科自动控制原理教材在讨论稳态误差时，通常会介绍系统型别和静态误差系数法。对于负反馈系统，通过位置、速度和加速度误差系数，可以快速判断阶跃、斜坡和加速度信号输入下的稳态误差。

概略

丙午年六月，从7月14日到8月12日，共三十天。从江苏出差回来没歇几天，又赶去南宁出差。天气炎热，一路在不同城市和交通工具之间辗转，还要应付各种事情，疲惫不堪。于是暑假不想再出远门，就安心做点事，好好休养。

灵敏度函数

国内很多控制理论教材详细介绍了Nyquist稳定性判据、增益裕度和相位裕度，却没有包含灵敏度（sensitivity）函数这一重要内容。

概略

丙午年五月，起于6月15日，止于7月13日，共二十九日。本月桂林暴雨频发，常连下数小时不休；不下雨时则烈日当空，皮肤晒得刺痛。此月广西遭严重水灾，湖北有龙卷风侵袭，实属多灾之月。

字母介绍

这是我几年前试探性学习俄语时留下的笔记。俄语非常规整，很对我的胃口，但难度超出预期，没学几天便跑路了。最近翻出这份记录，其中所核对的发音细节或许能为他人省去一些弯路，于是便整理了出来。